Chee Wang Lim

Singapore Institute of Manufacturing Technology

论文数

5

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Mechanical engineering3 · 34 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用
Physics3 · 26 次引用
Parallel manipulator2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
General framework of the force and compliant motion control for macro mini manipulator
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Singapore Institute of Manufacturing Technology

代表论文

  1. 1
    General framework of the force and compliant motion control for macro mini manipulator
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    Omnidirectional mobile robots with powered caster wheels: design guidelines from kinematic isotropy analysis
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Omnidirectional Image Matching for Vision-Based Robot Localization
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    Nonlinear damping for improved transient performance in robotics force control
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Improving Force Control using Zero Coupling Impedance Criterion in Series Manipulator Systems
    5 次引用 · 2013

主要合作者

MHMarcelo H. Ang3 篇合著论文NDNgoc Dung Vuong2 篇合著论文CYChow Yin Lai2 篇合著论文MSMana Saedan1 篇合著论文YPYuan Ping Li1 篇合著论文DODenny Oetomo1 篇合著论文ASAhmad Suryo Arifin1 篇合著论文TMTao Ming Lim1 篇合著论文CYChong You1 篇合著论文YPYuan Ping Li1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文RLRenjun Li1 篇合著论文
尚未生成