Chaouki T. Abdallah

University of New Mexico, Georgia Institute of Technology

论文数

20

总引用数

3,471

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 3,471 次引用
Computer science20 · 3,471 次引用
Robot18 · 3,463 次引用
Control (management)16 · 3,419 次引用
Engineering13 · 2,833 次引用
Control engineering12 · 2,820 次引用
Mobile robot10 · 2,774 次引用
Robot manipulator4 · 2,641 次引用
Robot control3 · 2,163 次引用
Control theory (sociology)11 · 1,921 次引用
Adaptive control5 · 1,408 次引用
Control system6 · 1,367 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
3,471
总引用数
174
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Robot Manipulators
1,259 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of New Mexico, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of Robot Manipulators
    1,259 次引用 · 1993
  2. 2
    Robot Manipulator Control: Theory and Practice
    899 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot Manipulator Control
    481 次引用 · 2003
  4. 4
    Survey of robust control for rigid robots
    390 次引用 · 1991
  5. 5
    Robot control : dynamics, motion planning, and analysis
    110 次引用 · 1992
  6. 6
    Contril of rigid‐link, flexible‐joint robots:a survey of backstepping approaches
    105 次引用 · 1995
  7. 7
    Experimental implementation of flocking algorithms in wheeled mobile robots
    57 次引用 · 2005
  8. 8
    Survey of the Robust Control of Robots
    43 次引用 · 1990
  9. 9
    Bilateral Teleoperation of Mobile Robot over Delayed Communication Network: Implementation.
    29 次引用 · 2006
  10. 10
    Current Trends in Nonlinear Systems and Control
    25 次引用 · 2009

主要合作者

DDD.M. Dawson5 篇合著论文FLFrank L. Lewis4 篇合著论文HGHerbert G. Tanner3 篇合著论文RHRaymond H. Byrne3 篇合著论文LZLuca Zaccarian2 篇合著论文PHPeter Hokayem2 篇合著论文LMLaura Menini2 篇合著论文MWMark W. Spong2 篇合著论文PDP. Dorato2 篇合著论文ARA. Regmi1 篇合著论文MGMatthew Gombolay1 篇合著论文DLDongjun Lee1 篇合著论文JWJohn Wood1 篇合著论文VAVahid Azimi1 篇合著论文MBMichael Bridges1 篇合著论文JLJorge L. Piovesan1 篇合著论文RLR. Lumia1 篇合著论文SHSeth Hutchinson1 篇合著论文RJRamiro Jordán1 篇合著论文RDRay DeCarlo1 篇合著论文
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