Chao Huang

Tongji University, Beihang University

论文数

7

总引用数

88

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 88 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Mathematical optimization3 · 54 次引用
Robot4 · 47 次引用
Game theory2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Distributed computing1 · 22 次引用
Partition (number theory)1 · 22 次引用
Nash equilibrium1 · 22 次引用
Scheme (mathematics)1 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Allocation With Minimum Requirements for Multiple Mobile Robot Systems: A Game-Theoretical Approach
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tongji University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Task Allocation With Minimum Requirements for Multiple Mobile Robot Systems: A Game-Theoretical Approach
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimal Injection Attack Strategy for Cyber-Physical Systems Under Resource Constraint: A Game Approach
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    A Self-Learning Approach to Heterogeneous Multi-Robot Coalition Formation Under Uncertainty
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Distributed Localization of Multiagent Systems With Imperfect Channels Based on Iterative Learning
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Passivity-Based Output Synchronization With Switching Graphs and Transmission Delays
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Design of a compliant joint actuator for lower-limb exoskeleton robot
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Experimental Evaluation on Haptic Feedback Accuracy by Using Two Self-Made Haptic Devices and One Additional Interface in Robotic Teleoperation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ZWZhuping Wang5 篇合著论文HZHao Zhang5 篇合著论文HYHuaicheng Yan4 篇合著论文XHXin Huo2 篇合著论文ZWZhiming Wei1 篇合著论文JLJingmeng Liu1 篇合著论文CGChen Guan1 篇合著论文WCWeihai Chen1 篇合著论文DMDong-Tao Ma1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文JZJianbin Zhang1 篇合著论文YLYunkai Lv1 篇合著论文GLGuanyang Liu1 篇合著论文SGSheng Gao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前