Chanki Kim

Pohang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Algorithm2 · 25 次引用
Planner1 · 23 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Operating system1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Practical Path Planner for the Robotic Vacuum Cleaner in Rectilinear Environments
23 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Practical Path Planner for the Robotic Vacuum Cleaner in Rectilinear Environments
    23 次引用 · 2007
  2. 2
    Exactly Rao-Blackwellized unscented particle filters for SLAM
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    A Practical Roadmap for the Path Planning of Mobile Robots in Rectilinear Environments
    7 次引用 · 2006

主要合作者

WKWan Kyun Chung3 篇合著论文NLNakju Lett Doh2 篇合著论文WYWonpil Yu1 篇合著论文SNSangik Na1 篇合著论文HKHyoungkyun Kim1 篇合著论文YCYoungjo Cho1 篇合著论文
尚未生成