Changhua Zhang

University of Electronic Science and Technology of China

论文数

4

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Computer vision4 · 88 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Geography2 · 47 次引用
Matching (statistics)2 · 46 次引用
Point cloud1 · 43 次引用
Remote sensing1 · 43 次引用
Lidar1 · 43 次引用
Odometry1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction
43 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction
    43 次引用 · 2019
  2. 2
    A robust pointer meter reading recognition method for substation inspection robot
    38 次引用 · 2017
  3. 3
    An Improved Obstacle Avoidance Method for Robot Based on Constraint of Obstacle Boundary Condition
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    An Approach to Graph-Based Grid Map Segmentation for Robot Global Localization
    3 次引用 · 2018

主要合作者

LZLin Zuo4 篇合著论文JGJiawei Gao2 篇合著论文HXHaitian Xie2 篇合著论文BLBingrui Liu1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文XJXingliang Ji1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文LCLuan Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前