Fabiola Maffra

ETH Zurich

论文数

5

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 132 次引用
Computer science5 · 132 次引用
Robot5 · 132 次引用
Computer vision4 · 91 次引用
Robotics2 · 75 次引用
Inertial measurement unit2 · 75 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Robustness (evolution)3 · 50 次引用
Computer security1 · 41 次引用
Baseline (sea)1 · 41 次引用
Aliasing1 · 41 次引用
Key (lock)1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
132
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Viewpoint-Tolerant Place Recognition Combining 2D and 3D Information for UAV Navigation
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Viewpoint-Tolerant Place Recognition Combining 2D and 3D Information for UAV Navigation
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    Real-Time Wide-Baseline Place Recognition Using Depth Completion
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    VI-RPE: Visual-Inertial Relative Pose Estimation for Aerial Vehicles
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Loop-Closure Detection in Urban Scenes for Autonomous Robot Navigation
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Loop-Closure Detection in Urban Scenes for Autonomous Robot Navigation
    6 次引用 · 2017

主要合作者

MCMargarita Chli5 篇合著论文ZCZetao Chen4 篇合著论文LTLucas Teixeira4 篇合著论文MMMarco Moos1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前