Lucas Teixeira

ETH Zurich, University of Cyprus

论文数

18

总引用数

590

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 590 次引用
Artificial intelligence18 · 590 次引用
Robot16 · 566 次引用
Computer vision14 · 472 次引用
Inertial measurement unit9 · 386 次引用
Mobile robot9 · 345 次引用
Real-time computing9 · 283 次引用
Inertial frame of reference5 · 262 次引用
Pose4 · 211 次引用
Robustness (evolution)7 · 208 次引用
Odometry3 · 202 次引用
Visual odometry3 · 202 次引用

主要成就

15
H 指数
18
论文
590
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
GOMSF: Graph-Optimization Based Multi-Sensor Fusion for robust UAV Pose estimation
128 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Cyprus

代表论文

  1. 1
    GOMSF: Graph-Optimization Based Multi-Sensor Fusion for robust UAV Pose estimation
    128 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast Multi-UAV Decentralized Exploration of Forests
    60 次引用 · 2023
  3. 3
    Aerial Single-View Depth Completion With Image-Guided Uncertainty Estimation
    58 次引用 · 2020
  4. 4
    Robust visual-inertial localization with weak GPS priors for repetitive UAV flights
    46 次引用 · 2017
  5. 5
    Real-Time Wide-Baseline Place Recognition Using Depth Completion
    41 次引用 · 2019
  6. 6
    VI-RPE: Visual-Inertial Relative Pose Estimation for Aerial Vehicles
    34 次引用 · 2018
  7. 7
    Real-time mesh-based scene estimation for aerial inspection
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Robust visual-inertial localization with weak GPS priors for repetitive UAV flights
    28 次引用 · 2017
  9. 9
    Short-term UAV path-planning with monocular-inertial SLAM in the loop
    26 次引用 · 2017
  10. 10
    Volumetric Instance-Level Semantic Mapping Via Multi-View 2D-to-3D Label Diffusion
    24 次引用 · 2022

主要合作者

MCMargarita Chli18 篇合著论文RMRuben Mascaro4 篇合著论文FMFabiola Maffra4 篇合著论文ZCZetao Chen3 篇合著论文JSJulian Surber2 篇合著论文LBLuca Bartolomei2 篇合著论文IAIgnacio Alzugaray2 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文DMDavid Morilla-Cabello1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文MRMartin R. Oswald1 篇合著论文EMEduardo Montijano1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文MMMarco Moos1 篇合著论文THTimo Hinzmann1 篇合著论文
尚未生成