Chang Yong

University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Robot5 · 113 次引用
Engineering3 · 93 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Inertial measurement unit2 · 83 次引用
Metric (unit)2 · 83 次引用
RGB color model2 · 83 次引用
Physics3 · 30 次引用
Kinematics3 · 30 次引用
Pixel1 · 24 次引用
Visualization1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated wall‐climbing robot for concrete construction inspection
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Automated wall‐climbing robot for concrete construction inspection
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    Mechanism design of an insulator cleaning robot for suspension insulator strings
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy
    9 次引用 · 2016

主要合作者

HWHongguang Wang2 篇合著论文BLBing Li2 篇合著论文LYLiang Yang2 篇合著论文GYGuoyong Yang2 篇合著论文BJBiao Jiang2 篇合著论文HZHongzhi Zhang1 篇合著论文JXJizhong Xiaol1 篇合著论文XPXinan Pan1 篇合著论文YSYifeng Song1 篇合著论文DMDonghua Ma1 篇合著论文ZLZhaoming Liu1 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文JXJizhong Xiao1 篇合著论文JFJinglun Feng1 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文
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