Carlos Canudas de Wit

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut polytechnique de Grenoble, Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire des Matériaux et du Génie Physique, Groupe de REcherche en Cardio Oncologie, Grenoble Images Parole Signal Automatique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

55

总引用数

3,943

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science55 · 3,943 次引用
Artificial intelligence52 · 3,908 次引用
Control (management)49 · 3,857 次引用
Robot49 · 3,792 次引用
Control theory (sociology)47 · 2,593 次引用
Physics40 · 2,588 次引用
Nonlinear system29 · 2,052 次引用
Mathematics30 · 1,538 次引用
Engineering33 · 1,407 次引用
Control engineering30 · 1,364 次引用
Mobile robot19 · 1,333 次引用
Controller (irrigation)16 · 1,181 次引用

主要成就

25
H 指数
55
论文
3,943
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Theory of Robot Control
1,003 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut polytechnique de Grenoble, Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire des Matériaux et du Génie Physique, Groupe de REcherche en Cardio Oncologie, Grenoble Images Parole Signal Automatique

代表论文

  1. 1
    Theory of Robot Control
    1,003 次引用 · 1996
  2. 2
    Exponential stabilization of mobile robots with nonholonomic constraints
    589 次引用 · 1992
  3. 3
    Adaptive Friction Compensation in Robot Manipulators: Low Velocities
    263 次引用 · 1991
  4. 4
    NONLINEAR CONTROL DESIGN FOR MOBILE ROBOTS
    244 次引用 · 1994
  5. 5
    Sliding observers for robot manipulators
    229 次引用 · 1991
  6. 6
    Trajectory tracking in robot manipulators via nonlinear estimated state feedback
    129 次引用 · 1992
  7. 7
    Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback
    114 次引用 · 1992
  8. 8
    Robot control via robust estimated state feedback
    103 次引用 · 1991
  9. 9
    Exponential control law for a mobile robot: extension to path following
    90 次引用 · 1993
  10. 10
    Adaptive friction compensation in robot manipulators: low-velocities
    83 次引用 · 2003

主要合作者

OSO.J. Sørdalen9 篇合著论文NFN. Fixot7 篇合著论文AAA. Aubin5 篇合著论文BBBernard Brogliato5 篇合著论文PPPascal Perrier4 篇合著论文EOErnesto Olguín-Díaz3 篇合著论文PHPer Hagander3 篇合著论文LVLuigi Villani3 篇合著论文JSJ.-J.E. Slotine3 篇合著论文LNLars Nielsen3 篇合著论文HKH. Khennouf2 篇合著论文DWD. Williamson2 篇合著论文HNHenk Nijmeijer2 篇合著论文PNP. Noël2 篇合著论文RBRalf Bachmayer2 篇合著论文WOW. Oelen2 篇合著论文KJKarl Johan Åström2 篇合著论文CSClaude Samson2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文PFPaolo Frasca1 篇合著论文
尚未生成