Caihong Zhang

Qingdao University of Science and Technology, Guangdong University Of Finances and Economics, Guangdong Polytechnic Normal University

论文数

4

总引用数

343

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 343 次引用
Control theory (sociology)4 · 343 次引用
Tracking (education)4 · 343 次引用
Robot4 · 343 次引用
Control (management)4 · 343 次引用
Computer science4 · 343 次引用
Artificial neural network3 · 341 次引用
Nonlinear system3 · 321 次引用
Trajectory2 · 271 次引用
Observer (physics)2 · 271 次引用
Lyapunov function2 · 251 次引用
Physics2 · 251 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
343
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators
249 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Qingdao University of Science and Technology, Guangdong University Of Finances and Economics, Guangdong Polytechnic Normal University

代表论文

  1. 1
    Neural network-based sliding mode adaptive control for robot manipulators
    249 次引用 · 2011
  2. 2
    Robust adaptive neural network control for environmental boundary tracking by mobile robots
    70 次引用 · 2011
  3. 3
    Neural Network Observer‐Based Finite‐Time Formation Control of Mobile Robots
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Lyapunov-based environmental boundary tracking control of mobile robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TSTairen Sun4 篇合著论文YPYongping Pan3 篇合著论文HPHailong Pei3 篇合著论文HZHongbo Zhou1 篇合著论文
尚未生成