C.L. Collins

Irvine University, University of California, Irvine, Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

167

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 167 次引用
Computer science4 · 167 次引用
Artificial intelligence4 · 167 次引用
Robot4 · 167 次引用
Mechanical engineering3 · 160 次引用
Control (management)3 · 160 次引用
Control theory (sociology)3 · 160 次引用
Teleoperation2 · 141 次引用
Classical mechanics2 · 108 次引用
Mathematics2 · 108 次引用
Physics2 · 108 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 108 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
167
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
The singularity analysis of an in-parallel hand controller for force-reflected teleoperation
89 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Irvine University, University of California, Irvine, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    The singularity analysis of an in-parallel hand controller for force-reflected teleoperation
    89 次引用 · 1995
  2. 2
    A pantograph linkage parallel platform master hand controller for force-reflection
    52 次引用 · 2003
  3. 3
    On the duality of twist/wrench distributions in serial and parallel chain robot manipulators
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision-guided self-alignment and manipulation in a walking robot
    7 次引用 · 2006

主要合作者

GLGregory Long3 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文BSBrook S. Kennedy1 篇合著论文MGM. Garett1 篇合著论文HAHrand Aghazarian1 篇合著论文KNKevin Nickels1 篇合著论文AOA. Okon1 篇合著论文
尚未生成