Bruno Steux

École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Centre de Robotique

论文数

7

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 122 次引用
Computer vision6 · 122 次引用
Mobile robot6 · 122 次引用
Computer science6 · 122 次引用
Artificial intelligence6 · 122 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 118 次引用
Odometry2 · 99 次引用
Algorithm2 · 94 次引用
Computer engineering2 · 93 次引用
SIMPLE algorithm1 · 85 次引用
Simple (philosophy)1 · 85 次引用
Programming language1 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
tinySLAM: A SLAM algorithm in less than 200 lines C-language program
85 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Centre de Robotique

代表论文

  1. 1
    tinySLAM: A SLAM algorithm in less than 200 lines C-language program
    85 次引用 · 2010
  2. 2
    Humanoid robot navigation: From a visual SLAM to a visual compass
    14 次引用 · 2013
  3. 3
    SLAM algorithm with parallel localization loops: TinySLAM 1.1
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    A fast scan matching for grid-based laser SLAM using streaming SIMD extensions
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Safe navigating system for indoor environments
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
    2 次引用 · 2011

主要合作者

OEOussama El Hamzaoui5 篇合著论文JCJorge Corsino Espino2 篇合著论文STSylvain Thorel1 篇合著论文ÉWÉmilie Wirbel1 篇合著论文ADArnaud de La Fortelle1 篇合著论文LBLouis Benazet1 篇合著论文SBSilvère Bonnabel1 篇合著论文LBLaurent Bouraoui1 篇合著论文
尚未生成