Oussama El Hamzaoui

École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

5

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 108 次引用
Computer vision5 · 108 次引用
Artificial intelligence5 · 108 次引用
Mobile robot5 · 108 次引用
Robot5 · 108 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 104 次引用
Algorithm2 · 94 次引用
Computer engineering2 · 93 次引用
Programming language1 · 85 次引用
Odometry1 · 85 次引用
SIMPLE algorithm1 · 85 次引用
Simple (philosophy)1 · 85 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
tinySLAM: A SLAM algorithm in less than 200 lines C-language program
85 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    tinySLAM: A SLAM algorithm in less than 200 lines C-language program
    85 次引用 · 2010
  2. 2
    SLAM algorithm with parallel localization loops: TinySLAM 1.1
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    A fast scan matching for grid-based laser SLAM using streaming SIMD extensions
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Safe navigating system for indoor environments
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Autonomous Navigation and Mapping with CoreSLAM
    2 次引用 · 2013

主要合作者

BSBruno Steux5 篇合著论文JCJorge Corsino Espino2 篇合著论文
尚未生成