Bruno Belzile

McGill University, Polytechnique Montréal, École de Technologie Supérieure, Kinova (Canada), Département d'Informatique

论文数

14

总引用数

235

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 235 次引用
Computer science14 · 235 次引用
Robot13 · 232 次引用
Control theory (sociology)9 · 161 次引用
Engineering10 · 158 次引用
Physics7 · 116 次引用
Control engineering4 · 100 次引用
Control (management)5 · 99 次引用
Actuator5 · 96 次引用
Underactuation4 · 88 次引用
Kinematics5 · 84 次引用
Mechanical engineering4 · 78 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
235
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic analysis and optimum design of a novel 2PUR-2RPU parallel robot
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: McGill University, Polytechnique Montréal, École de Technologie Supérieure, Kinova (Canada), Département d'Informatique

代表论文

  1. 1
    Kinematic analysis and optimum design of a novel 2PUR-2RPU parallel robot
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    A compliant self-adaptive gripper with proprioceptive haptic feedback
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Stiffness Analysis of Underactuated Fingers and Its Application to Proprioceptive Tactile Sensing
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    Spherical rolling robots—Design, modeling, and control: A systematic literature review
    28 次引用 · 2024
  5. 5
    Workspace Determination and Feedback Control of a Pick-and-Place Parallel Robot: Analysis and Experiments
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    Trajectory-Planning and Normalized-Variable Control for Parallel Pick-and-Place Robots
    22 次引用 · 2019
  7. 7
    Optimal Design of Self-Adaptive Fingers for Proprioceptive Tactile Sensing
    13 次引用 · 2017
  8. 8
    Stiffness analysis of double tendon underactuated fingers
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    ARIES: Cylindrical Pendulum Actuated Explorer Sphere
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    From Assistive Devices to Manufacturing Cobot Swarms
    5 次引用 · 2023

主要合作者

DSDavid St-Onge6 篇合著论文LBLionel Birglen5 篇合著论文JAJorge Angeles4 篇合著论文PKPeyman Karimi Eskandary2 篇合著论文MAMuhammad Ali Imran1 篇合著论文MLMonica Li1 篇合著论文GBGiovanni Beltrame1 篇合著论文ADA Diouf1 篇合著论文YWYaojun Wang1 篇合著论文MSMaarouf Saad1 篇合著论文HZH Zohour1 篇合著论文QLQinchuan Li1 篇合著论文
尚未生成