Brayden DeBoon

Ontario Tech University

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Torque3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Actuator3 · 35 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Physics2 · 24 次引用
Brake1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differentially-Clutched Series Elastic Actuator for Robot-Aided Musculoskeletal Rehabilitation
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ontario Tech University

代表论文

  1. 1
    Differentially-Clutched Series Elastic Actuator for Robot-Aided Musculoskeletal Rehabilitation
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-objective gain optimizer for a multi-input active disturbance rejection controller: Application to series elastic actuators
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Nine Degree-of-Freedom Kinematic Modeling of the Upper-Limb Complex for Constrained Workspace Evaluation
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Backlash-Compensated Active Disturbance Rejection Control of Nonlinear Multi-Input Series Elastic Actuators
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SNScott Nokleby4 篇合著论文CRCarlos Rossa4 篇合著论文NJNicholas J. La Delfa2 篇合著论文RCRyan C. A. Foley1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前