Boxing Wang

Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Simulation4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Controller (irrigation)3 · 26 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Limit (mathematics)1 · 11 次引用
Limit cycle1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    An online gait generator for quadruped walking using motor primitives
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Musculoskeletal Robot with Motor Driven Artificial Muscle
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CZChunlin Zhou3 篇合著论文JWJun Wu3 篇合著论文HQHong Qiao1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文ZQZhu Qichao1 篇合著论文ZWZiwei Wan1 篇合著论文KZKunting Zhang1 篇合著论文JYJianbo Yuan1 篇合著论文ZGZhijun Gao1 篇合著论文YQYanfeng Qiu1 篇合著论文ZDZiheng Duan1 篇合著论文YWYaxiong Wu1 篇合著论文LJL. Jia1 篇合著论文XMXueyan Ma1 篇合著论文
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