Boris Curk

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Neural network sliding mode robot control

   58 次引用 · 1997
2. 2
   Observer-based sliding mode control of a robotic manipulator

   56 次引用 · 1994
3. 3
   Sliding mode control with perturbation estimation: application on DD robot mechanism

   15 次引用 · 2001
4. 4
   Robust sliding mode based impedance control

   10 次引用 · 2002
5. 5
   Modelling of the robotic Powerball®: a nonholonomic, underactuated and variable structure-type system

   8 次引用 · 2010
6. 6
   Chattering Reduction in VSC Systems of Robotic Manipulators

   7 次引用 · 1996
7. 7
   Continuous Sliding Mode Control of DD Robot Mechanism

   5 次引用 · 1997
8. 8
   VSS Control of Robotic Manipulators by Joint Acceleration Controller

   4 次引用 · 1993
9. 9
   Control of nonholonomic robotic load

   3 次引用 · 2008
10. 10
    Improved perturbation estimation in sliding mode motion control of DD robot

    2 次引用 · 2003

主要合作者