Karel Jezernik

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Neural network sliding mode robot control

   58 次引用 · 1997
2. 2
   Observer-based sliding mode control of a robotic manipulator

   56 次引用 · 1994
3. 3
   Chattering-free sliding modes in robotic manipulators control

   46 次引用 · 1996
4. 4
   Bilateral teleoperation by sliding mode control and reaction force observer

   25 次引用 · 2010
5. 5
   Sliding mode control with perturbation estimation: application on DD robot mechanism

   15 次引用 · 2001
6. 6
   Sliding mode control for scaled bilateral teleoperation

   12 次引用 · 2011
7. 7
   Chattering Reduction in VSC Systems of Robotic Manipulators

   7 次引用 · 1996
8. 8
   Global optimal control of redundant robot

   5 次引用 · 1996
9. 9
   Continuous Sliding Mode Control of DD Robot Mechanism

   5 次引用 · 1997
10. 10
    Hybrid system for event-based planning and control of robot operation

    4 次引用 · 2010

主要合作者