Bohan Wu

Columbia University, Robotics Research (United States), Stanford University

论文数

7

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 155 次引用
Artificial intelligence7 · 155 次引用
Computer vision6 · 148 次引用
GRASP4 · 126 次引用
Robot4 · 96 次引用
Image (mathematics)3 · 95 次引用
Reinforcement learning4 · 81 次引用
Mathematics5 · 72 次引用
Generative model1 · 52 次引用
Clutter1 · 52 次引用
Generality1 · 52 次引用
Generative grammar1 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
155
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Columbia University, Robotics Research (United States), Stanford University

代表论文

  1. 1
    Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes
    39 次引用 · 2019
  3. 3
    MAT: Multi-Fingered Adaptive Tactile Grasping via Deep Reinforcement\n Learning
    31 次引用 · 2019
  4. 4
    SQUIRL: Robust and Efficient Learning from Video Demonstration of Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Example-Driven Model-Based Reinforcement Learning for Solving Long-Horizon Visuomotor Tasks
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    M-EMBER: Tackling Long-Horizon Mobile Manipulation via Factorized Domain Transfer
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes
    4 次引用 · 2019

主要合作者

PKPeter K. Allen5 篇合著论文IAIretiayo Akinola4 篇合著论文JVJacob Varley2 篇合著论文LFLi Fei-Fei2 篇合著论文AGAbhi Gupta2 篇合著论文FXFeng Xu2 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín1 篇合著论文ZHZhanpeng He1 篇合著论文DWDavid Watkins-Valls1 篇合著论文
尚未生成