论文数
36
总引用数
1,075
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science36 · 1,075 次引用
Artificial intelligence35 · 1,069 次引用
Robot32 · 992 次引用
Control theory (sociology)29 · 706 次引用
Mathematics21 · 687 次引用
Control (management)25 · 572 次引用
Engineering23 · 562 次引用
Control engineering19 · 515 次引用
Kinematics15 · 456 次引用
Physics13 · 451 次引用
Mathematical analysis9 · 416 次引用
Algorithm14 · 389 次引用
主要成就
16
H 指数
36
论文
1,075
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computational efficient inverse dynamics of 6-DOF fully parallel manipulators by using the Lagrangian formalism
163 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (8 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, Hanover College
代表论文
- 1
- 2Friction and rigid body identification of robot dynamics127 次引用 · 2001
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
HAHoussem Abdellatif12 篇合著论文JKJens Kotlarski10 篇合著论文TOTobias Ortmaier9 篇合著论文MGMartin Grotjahn9 篇合著论文HAH. Abdellatif8 篇合著论文TDTrung Do Thanh4 篇合著论文CBClaas Baier2 篇合著论文MFMatthias Feldt2 篇合著论文OMOmid Majdani2 篇合著论文MLMartin Leinung2 篇合著论文MDMehdi Daemi2 篇合著论文HEHubertus Eilers2 篇合著论文CHChristian Holz2 篇合著论文SBStephan Baron2 篇合著论文HJH. J. C. Blume1 篇合著论文JKJohannes Kühn1 篇合著论文MLMarkus Lindner1 篇合著论文ATAli T. Hasan1 篇合著论文ZAZanariah Abd Rahman1 篇合著论文AAAhmad Azlan Mat Isa1 篇合著论文
尚未生成