Blayton Padasdao

University of Hawaiʻi at Mānoa

论文数

8

总引用数

82

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine8 · 82 次引用
Biomedical engineering6 · 69 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Imaging phantom6 · 61 次引用
Radiology4 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Materials science4 · 50 次引用
Ultrasound3 · 43 次引用
Robot3 · 38 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
3D ultrasound2 · 32 次引用
Nuclear medicine2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
82
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating robot‐assisted ultrasound tracking and 3D needle shape prediction for real‐time tracking of the needle tip in needle steering procedures
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Hawaiʻi at Mānoa

代表论文

  1. 1
    Integrating robot‐assisted ultrasound tracking and 3D needle shape prediction for real‐time tracking of the needle tip in needle steering procedures
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    3D Steerable Biopsy Needle with a Motorized Manipulation System and Ultrasound Tracking to Navigate inside Tissue
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    A Model to Predict Deflection of an Active Tendon-Driven Notched Needle Inside Soft Tissue
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Teleoperated and Automated Control of a Robotic Tool for Targeted Prostate Biopsy
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    A mechanics-based model for a tendon-driven active needle navigating inside a multiple-layer tissue
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    3D Shape Estimation of an Active Needle Inside Tissue Using 2D Ultrasound Images
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Towards Design and Development of an MRI Conditional Robot to Enable Curvilinear Transperineal Prostate Biopsy
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BKBardia Konh8 篇合著论文ZBZolboo Batsaikhan4 篇合著论文SLSamuel Lafreniere3 篇合著论文MRMahsa Rabiei2 篇合著论文ZKZahra Khashei Varnamkhasti1 篇合著论文SYSeong Young Ko1 篇合著论文
尚未生成