Moshe Shoham

Technion – Israel Institute of Technology, Columbia University

论文数

57

总引用数

1,916

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 1,337 次引用
Artificial intelligence50 · 1,236 次引用
Robot43 · 967 次引用
Engineering35 · 769 次引用
Mathematics27 · 768 次引用
Medicine8 · 703 次引用
Surgery7 · 683 次引用
Physics24 · 620 次引用
Nuclear medicine2 · 510 次引用
Simulation22 · 484 次引用
Spinal surgery2 · 450 次引用
Radiology2 · 427 次引用

主要成就

25
H 指数
57
论文
1,916
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Clinical Acceptance and Accuracy Assessment of Spinal Implants Guided With SpineAssist Surgical Robot
407 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Columbia University

代表论文

  1. 1
    Clinical Acceptance and Accuracy Assessment of Spinal Implants Guided With SpineAssist Surgical Robot
    407 次引用 · 2010
  2. 2
    BONE-MOUNTED MINIATURE ROBOTIC GUIDANCE FOR PEDICLE SCREW AND TRANSLAMINAR FACET SCREW PLACEMENT
    103 次引用 · 2007
  3. 3
    Flexible Needle Steering and Optimal Trajectory Planning for Percutaneous Therapies
    103 次引用 · 2004
  4. 4
    Application of Grassmann—Cayley Algebra to Geometrical Interpretation of Parallel Robot Singularities
    75 次引用 · 2009
  5. 5
    Singularity analysis of a class of parallel robots based on Grassmann–Cayley algebra
    72 次引用 · 2006
  6. 6
    Morphometric Study of the Human Lumbar Spine for Operation–Workspace Specifications
    69 次引用 · 2001
  7. 7
    Kinematics, dynamics and construction of a planarly actuated parallel robot
    67 次引用 · 1998
  8. 8
    Application of Hyper-Dual Numbers to Multibody Kinematics
    55 次引用 · 2015
  9. 9
    Stiffness Synthesis of a Variable Geometry Six-Degrees-of-Freedom Double Planar Parallel Robot
    55 次引用 · 2003
  10. 10
    Flagellar swimming for medical micro robots: Theory, experiments and application
    50 次引用 · 2008

主要合作者

DGDaniel Glozman6 篇合著论文DZDavid Zarrouk6 篇合著论文AWAlon Wolf5 篇合著论文ISInna Sharf5 篇合著论文ACAvraham Cohen4 篇合著论文PBPatricia Ben-Horin4 篇合著论文GFGiancarlo Ferrigno3 篇合著论文EDElena De Momi3 篇合著论文RBRonen Ben-Horin3 篇合著论文IDIlya Dyagilev3 篇合著论文NSNabil Simaan3 篇合著论文RMRoffman Moshe2 篇合著论文NKNachshon Knoller2 篇合著论文GGG. Grossman2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo2 篇合著论文RMRudy Manganelli2 篇合著论文AFAnath Fischer2 篇合著论文AFAlon Friedlander2 篇合著论文AFAlessandro Formaglio2 篇合著论文DDDanilo De Lorenzo2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前