Binwu Zhang

Hohai University

论文数

3

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 124 次引用
Control (management)3 · 124 次引用
Artificial intelligence3 · 124 次引用
Mobile robot3 · 124 次引用
Nonholonomic system3 · 124 次引用
Control theory (sociology)3 · 124 次引用
Controller (irrigation)3 · 124 次引用
Computer science3 · 124 次引用
Control engineering2 · 100 次引用
Engineering2 · 100 次引用
Mathematics2 · 100 次引用
Kinematics2 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Saturated tracking control for nonholonomic mobile robots with dynamic feedback
53 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Saturated tracking control for nonholonomic mobile robots with dynamic feedback
    53 次引用 · 2012
  2. 2
    Finite-time tracking control for extended nonholonomic chained-form systems with parametric uncertainty and external disturbance
    47 次引用 · 2016
  3. 3
    Global Finite-Time Partial Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Input Saturation
    24 次引用 · 2015

主要合作者

HCHua Chen2 篇合著论文KLKui Li1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文BLBaojun Li1 篇合著论文CWChaoli Wang1 篇合著论文DZDongkai Zhang1 篇合著论文HCHua Chen1 篇合著论文TWTingting Wang1 篇合著论文TZTiebiao Zhao1 篇合著论文
尚未生成