Yuqiang Wu

Xi'an Jiaotong University, Italian Institute of Technology, Qufu Normal University, Midea Group (China)

论文数

12

总引用数

435

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 435 次引用
Artificial intelligence12 · 435 次引用
Robot11 · 408 次引用
Control (management)10 · 327 次引用
Engineering10 · 326 次引用
Control theory (sociology)9 · 295 次引用
Trajectory4 · 224 次引用
Simulation5 · 222 次引用
Impedance control5 · 207 次引用
Controller (irrigation)5 · 205 次引用
Mathematics7 · 186 次引用
Physics5 · 173 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
435
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks
107 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Italian Institute of Technology, Qufu Normal University, Midea Group (China)

代表论文

  1. 1
    End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks
    107 次引用 · 2018
  2. 2
    A Teleoperation Interface for Loco-Manipulation Control of Mobile Collaborative Robotic Assistant
    103 次引用 · 2019
  3. 3
    Modelling and adaptive tracking control for flexible joint robots with random noises
    46 次引用 · 2014
  4. 4
    A Framework for Autonomous Impedance Regulation of Robots Based on Imitation Learning and Optimal Control
    42 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Ergonomic Control of Collaborative Effort in Multi-human Mobile-robot Teams
    32 次引用 · 2019
  6. 6
    Dynamic Skill Learning From Human Demonstration Based on the Human Arm Stiffness Estimation Model and Riemannian DMP
    32 次引用 · 2022
  7. 7
    Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation
    28 次引用 · 2021
  8. 8
    An Intuitive Formulation of the Human Arm Active Endpoint Stiffness
    27 次引用 · 2020
  9. 9
    Variable stiffness locomotion with guaranteed stability for quadruped robots traversing uneven terrains
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    Development of an industrial robot controller with open architecture
    5 次引用 · 2017

主要合作者

FZFei Zhao7 篇合著论文AAArash Ajoudani6 篇合著论文WKWansoo Kim4 篇合著论文PBPietro Balatti2 篇合著论文ELEdoardo Lamon2 篇合著论文MLMarta Lorenzini2 篇合著论文TTTao Tao2 篇合著论文XMXuesong Mei2 篇合著论文ALArturo Laurenzi1 篇合著论文ZDZhongkai Duan1 篇合著论文XLXing Liu1 篇合著论文YYYangwei You1 篇合著论文ZLZhong Luo1 篇合著论文ZLZhiwei Liao1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文YYYang Yue1 篇合著论文XZXinyuan Zhao1 篇合著论文ZDZhiguo Du1 篇合著论文GJGedong Jiang1 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前