Bhoram Lee

University of Pennsylvania, Samsung (United States), SRI International

论文数

7

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 106 次引用
Robot6 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Algorithm2 · 63 次引用
Mathematics2 · 63 次引用
Gaussian process1 · 50 次引用
Process (computing)1 · 50 次引用
Gaussian1 · 50 次引用
Data mining1 · 50 次引用
Grid1 · 50 次引用
Function (biology)1 · 50 次引用
Representation (politics)1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
106
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Continuous Mapping using Gaussian Process Implicit Surfaces
50 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Samsung (United States), SRI International

代表论文

  1. 1
    Online Continuous Mapping using Gaussian Process Implicit Surfaces
    50 次引用 · 2019
  2. 2
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Adaptive motion planning with high-dimensional mixture models
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Constrained Sampling-Based Planning for Grasping and Manipulation
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    HIO-SDF: Hierarchical Incremental Online Signed Distance Fields
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards Safe, Realistic Testbed for Robotic Systems with Human Interaction
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Pixels to Plans: Learning Non-Prehensile Manipulation by Imitating a Planner
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JHJinwook Huh5 篇合著论文DDDaniel D. Lee4 篇合著论文VIVolkan Isler2 篇合著论文DSDaniel Sun1 篇合著论文DLDaewon Lee1 篇合著论文SSSupun Samarasekera1 篇合著论文ZHZonghao Huang1 篇合著论文BEBen Eisner1 篇合著论文HYHak Yi1 篇合著论文MSMin Sung Ahn1 篇合著论文DLDaniel Lee1 篇合著论文DHDennis Hong1 篇合著论文KLKevin Liu1 篇合著论文CZClark Zhang1 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi1 篇合著论文RYRhys Yahata1 篇合著论文VVVasileios Vasilopoulos1 篇合著论文SGStephen G. McGill1 篇合著论文HSH. Sebastian Seung1 篇合著论文JBJonathan Brookshire1 篇合著论文
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