Bhaskara Marthi

Willow Wood (United States), Duke University

论文数

12

总引用数

802

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 802 次引用
Artificial intelligence12 · 802 次引用
Human–computer interaction7 · 731 次引用
Robot9 · 698 次引用
Engineering6 · 461 次引用
Task (project management)3 · 418 次引用
Mobile robot6 · 325 次引用
Computer vision6 · 295 次引用
Programming language2 · 261 次引用
Motion planning3 · 245 次引用
Mathematics2 · 212 次引用
Distributed computing1 · 206 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
802
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combined Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
206 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), Duke University

代表论文

  1. 1
    Combined Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
    206 次引用 · 2010
  2. 2
    Learning grounded finite-state representations from unstructured demonstrations
    193 次引用 · 2014
  3. 3
    Autonomous door opening and plugging in with a personal robot
    176 次引用 · 2010
  4. 4
    Incremental Semantically Grounded Learning from Demonstration
    96 次引用 · 2013
  5. 5
    An object-based semantic world model for long-term change detection and semantic querying
    55 次引用 · 2012
  6. 6
    Cart pushing with a mobile manipulation system: Towards navigation with moveable objects
    37 次引用 · 2011
  7. 7
    Object disappearance for object discovery
    19 次引用 · 2012
  8. 8
    Sparse Kernel-SARSA(λ) with an Eligibility Trace
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    Unsupervised discovery of object classes with a mobile robot
    6 次引用 · 2014
  10. 10
    Designing intelligent robots : reintegrating AI : papers from the AAAI Spring Symposium
    4 次引用 · 2012

主要合作者

SCSachin Chitta4 篇合著论文JMJulian Mason3 篇合著论文SOSarah Osentoski3 篇合著论文RPRonald Parr2 篇合著论文AGAndrew G. Barto2 篇合著论文SNScott Niekum2 篇合著论文GKGeorge Konidaris2 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu1 篇合著论文SGStuart Glaser1 篇合著论文TFTully Foote1 篇合著论文MWMelonee Wise1 篇合著论文JSJonathan Scholz1 篇合著论文THTodd Hester1 篇合著论文PMPatrick Mihelich1 篇合著论文SSScott Sanner1 篇合著论文MRMatthew Robards1 篇合著论文SHStephen Hart1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文BRBenjamin Rosman1 篇合著论文DLD. L. Wingate1 篇合著论文
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