Bernhard Bischof

Austrian Institute of Technology, TU Wien

论文数

6

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 93 次引用
Computer science6 · 93 次引用
Engineering5 · 90 次引用
Robot5 · 90 次引用
Path (computing)5 · 90 次引用
Mathematics5 · 70 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Control engineering4 · 56 次引用
Control system2 · 48 次引用
Nonlinear system4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Feedback linearization4 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
93
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous paths
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Austrian Institute of Technology, TU Wien

代表论文

  1. 1
    Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous paths
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D Space
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual Fixtures
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following Control
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Path Following Control for Elastic Joint Robots
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space
    3 次引用 · 2016

主要合作者

AKAndreas Kugi6 篇合著论文TGTobias Glück4 篇合著论文MBMartin Böck1 篇合著论文TWThomas Weingartshofer1 篇合著论文MMMartin Meiringer1 篇合著论文CHChristian Hartl-Nesic1 篇合著论文MBMichael Bock1 篇合著论文
尚未生成