Bernd Kuhlenkoetter

TU Dortmund University, Ruhr University Bochum, Dortmund University of Applied Sciences and Arts

论文数

21

总引用数

234

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 234 次引用
Artificial intelligence20 · 225 次引用
Robot20 · 225 次引用
Engineering17 · 202 次引用
Mechanical engineering10 · 140 次引用
Machining5 · 88 次引用
Grinding4 · 77 次引用
Simulation6 · 74 次引用
Process (computing)8 · 68 次引用
Control engineering6 · 63 次引用
Industrial robot4 · 59 次引用
Manufacturing engineering5 · 57 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
234
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application and Analysis of Force Control Strategies to Deburring and Grinding
34 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Ruhr University Bochum, Dortmund University of Applied Sciences and Arts

代表论文

  1. 1
    Application and Analysis of Force Control Strategies to Deburring and Grinding
    34 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-Time Simulation of Robot Controlled Belt Grinding Processes of Sculptured Surfaces
    28 次引用 · 2004
  3. 3
    Experimental Analysis of the Dynamic Stiffness in Industrial Robots
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    Ensuring Human Safety with Offline Simulation and Real-time Workspace Surveillance to Develope a Hybrid Robot Assistance System for Welding of Assemblies
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic behavior and path accuracy of an industrial robot with a CNC controller
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Dynamic performance of industrial robot with CNC controller
    11 次引用 · 2016
  7. 7
    A Dynamic Time Warping algorithm for industrial robot motion analysis
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    Applicability of stereo high speed camera systems for robot dynamics analysis
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    Robot Workcell Simulation with AutomationML Support - An Element of the CAx-Tool Chain in Industrial Automation
    10 次引用 · 2010

主要合作者

KWKai Wu4 篇合著论文BJBenjamin Johnen3 篇合著论文JDJochen Deuse3 篇合著论文XZXiang Zhang2 篇合著论文CKCarsten Krewet2 篇合著论文AHAlfred Hypki2 篇合著论文MMMartin Mueller2 篇合著论文MLMichael L. Rieger2 篇合著论文FDFrank Domroes2 篇合著论文CTCarsten Thomas2 篇合著论文TBTobias Brutscheck1 篇合著论文JBJobst Bickendorf1 篇合著论文FHFrank Heinze1 篇合著论文FBFelix Busch1 篇合著论文HGHarald Geiger1 篇合著论文KLKai Lemmerz1 篇合著论文MČMalik Čabaravdić1 篇合著论文KKKlaus Kneupner1 篇合著论文VMVolker Miegel1 篇合著论文PGPaul Glogowski1 篇合著论文
尚未生成