Bernard Essimbi Zobo

Université de Yaoundé I

论文数

6

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 86 次引用
Engineering6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Robot5 · 69 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Control engineering5 · 65 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Nonlinear system3 · 46 次引用
Lyapunov function3 · 46 次引用
Adaptive control3 · 46 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control of Flexible-Joint Robots
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Université de Yaoundé I

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control of Flexible-Joint Robots
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal motion planning for minimizing energy consumption of wheeled mobile robots
    21 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust adaptive command filtered control of a robotic manipulator with uncertain dynamic and joint space constraints
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    zSlices based type-2 fuzzy motion control for autonomous robotino mobile robot
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Task-space control for industrial robot manipulators with unknown inner loop control architecture
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust Control for Robot Manipulators: Support Vector Regression Based Command Filtered Adaptive Backstepping Approach
    7 次引用 · 2017

主要合作者

AMAchille Melingui5 篇合著论文JJJoseph Jean-Baptiste Mvogo Ahanda4 篇合著论文RMRochdi Merzouki3 篇合著论文JBJean Bosco Mbede3 篇合著论文RDRoger Datouo2 篇合著论文CMCharles Medzo1 篇合著论文OLOthman Lakhal1 篇合著论文RMRochdi Merzouki1 篇合著论文BOBelkacem Ould Bouamama1 篇合著论文AMAchile Melingui1 篇合著论文IBIsmail Bensekrane1 篇合著论文FBFrédéric Biya Motto1 篇合著论文FBFrédéric Biya-Motto1 篇合著论文
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