Bernadette Bucher

Boston Dynamics (United States), University of Michigan–Ann Arbor, University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

234

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 234 次引用
Artificial intelligence7 · 234 次引用
Machine learning4 · 137 次引用
Generalization2 · 99 次引用
Shot (pellet)2 · 95 次引用
Computer vision2 · 95 次引用
Natural language processing1 · 93 次引用
Computer graphics (images)1 · 93 次引用
Geography1 · 93 次引用
Frontier1 · 93 次引用
Linguistics1 · 93 次引用
Zero (linguistics)1 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
234
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
93 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Boston Dynamics (United States), University of Michigan–Ann Arbor, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
    93 次引用 · 2024
  2. 2
    Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
    83 次引用 · 2022
  3. 3
    EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
    36 次引用 · 2024
  4. 4
    RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Action for Better Prediction
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KSKarl Schmeckpeper3 篇合著论文KDKostas Daniilidis3 篇合著论文JWJiuguang Wang3 篇合著论文NYNaoki Yokoyama2 篇合著论文SHSehoon Ha2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文FEFrederik Ebert2 篇合著论文NMNikolai Matni2 篇合著论文XCXiaoyi Cai1 篇合著论文SSSiddharth Singh1 篇合著论文PRPhilip R. Osteen1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文SPStephen Phillips1 篇合著论文LSLakshay Sharma1 篇合著论文BDBruce D. Lee1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文BWBo Wu1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文STStephen Tian1 篇合著论文
尚未生成