Baoxiong Jia

Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 202 次引用
Artificial intelligence3 · 186 次引用
Mathematics3 · 181 次引用
Robot3 · 176 次引用
Computer vision3 · 173 次引用
Motion planning2 · 171 次引用
Process (computing)2 · 171 次引用
GRASP2 · 171 次引用
Differentiable function2 · 171 次引用
Generative model2 · 171 次引用
Generative grammar2 · 171 次引用
Motion (physics)2 · 171 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
207
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
165 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
    165 次引用 · 2023
  2. 2
    An Embodied Generalist Agent in 3D World
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SHSiyuan Huang5 篇合著论文SZSong‐Chun Zhu4 篇合著论文PLPuhao Li4 篇合著论文ZWZan Wang3 篇合著论文TLTengyu Liu3 篇合著论文WLWei Liang3 篇合著论文YZYixin Zhu2 篇合著论文RLRundong Luo2 篇合著论文CDCongyue Deng2 篇合著论文SHSiyuan Huang2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文RGRan Gong1 篇合著论文XMXiaojian Ma1 篇合著论文JZJiazhao Zhang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文CZChengyang Zhao1 篇合著论文ZZZeyu Zhang1 篇合著论文YYYandan Yang1 篇合著论文PZPeiyuan Zhi1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文
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