Shanghang Zhang

King University, Peking University, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Computer vision2 · 67 次引用
Occupancy2 · 60 次引用
Engineering2 · 60 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 59 次引用
Robot4 · 20 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Robotics2 · 9 次引用
Geography1 · 8 次引用
Context (archaeology)1 · 8 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
99
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
59 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: King University, Peking University, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
    59 次引用 · 2024
  2. 2
    RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete
    11 次引用 · 2025
  3. 3
    VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    RoboMamba: Efficient Vision-Language-Action Model for Robotic Reasoning and Manipulation
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning Deep Features for Robotic Inference From Physical Interactions
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    RoboMamba: Efficient Vision-Language-Action Model for Robotic Reasoning and Manipulation
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    SliceOcc: Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction with Vertical Slice Representation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RZRenrui Zhang3 篇合著论文PAPengju An3 篇合著论文MLMengzhen Liu2 篇合著论文YGYandong Guo2 篇合著论文ZWZhenyu Wang2 篇合著论文SYSenqiao Yang2 篇合著论文KZKaichen Zhou2 篇合著论文YTYingbo Tang1 篇合著论文LDLi Du1 篇合著论文PWPengwei Wang1 篇合著论文YJYuheng Ji1 篇合著论文HLHaochang Lyu1 篇合著论文NCNino Cauli1 篇合著论文WZWenzhao Zheng1 篇合著论文PWPengying Wu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文JMJi Ma1 篇合著论文YMYao Mu1 篇合著论文CGChenyang Gu1 篇合著论文QSQiang Su1 篇合著论文
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