论文数
8
总引用数
272
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 272 次引用
Mathematics2 · 239 次引用
Artificial intelligence7 · 169 次引用
Robot4 · 144 次引用
Any-angle path planning2 · 140 次引用
Path (computing)2 · 140 次引用
Motion planning2 · 140 次引用
Mathematical optimization1 · 136 次引用
Random tree1 · 136 次引用
Path length1 · 136 次引用
Kinematics1 · 136 次引用
Pruning1 · 136 次引用
主要成就
4
H 指数
8
论文
272
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Constrained Bi-directional RRT with Efficient Branch Pruning for robot path planning
136 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Film Independent, Behavioral Assessment Incorporation (United States), Chinese University of Hong Kong, Shenzhen University
代表论文
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- 5
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- 7
- 8
主要合作者
MQMax Q.‐H. Meng4 篇合著论文JWJiankun Wang3 篇合著论文GXGuoqing Xu2 篇合著论文CYCan Yang2 篇合著论文TLTingguang Li2 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文HPHao-Yang Peng1 篇合著论文HZHongmei Zhu1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文RZRan Zhou1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文YZYimin Zhou1 篇合著论文HZHongyuan Zhu1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文GXGuoqing Xu1 篇合著论文MWMing Wang1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文WCWenzheng Chi1 篇合著论文JLJianbang Liu1 篇合著论文QZQingsong Zhu1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前