Baofu Fang

Hefei University of Technology, Ningbo University of Technology

论文数

14

总引用数

294

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 294 次引用
Computer science14 · 294 次引用
Robot13 · 291 次引用
Mobile robot4 · 144 次引用
Computer vision4 · 143 次引用
Robustness (evolution)2 · 139 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 139 次引用
Graph1 · 120 次引用
Semantic mapping1 · 120 次引用
A priori and a posteriori1 · 120 次引用
Visualization1 · 120 次引用
Task (project management)5 · 80 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
294
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
120 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, Ningbo University of Technology

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
    120 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous robotic exploration based on frontier point optimization and multistep path planning
    55 次引用 · 2019
  3. 3
    Collaborative task assignment of interconnected, affective robots towards autonomous healthcare assistant
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Personality driven task allocation for emotional robot team
    25 次引用 · 2017
  5. 5
    A visual SLAM method based on point-line fusion in weak-matching scene
    19 次引用 · 2020
  6. 6
    Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    An alliance generation algorithm based on modified particle swarm optimization for multiple emotional robots pursuit-evader problem
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Pursuers-Coalition Construction Algorithm in Multi-robot Pursuit-Evasion Game
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    Task Allocation for Affective Robots Based on Willingness
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Human Detection Algorithm Based on Edge Symmetry
    3 次引用 · 2015

主要合作者

ZWZaijun Wang5 篇合著论文HWHao Wang3 篇合著论文XYXiaohui Yuan3 篇合著论文QZQiubo Zhong2 篇合著论文SDShuanglu Dai2 篇合著论文GSGuoqiang Shi2 篇合著论文XGXiaoping Guo2 篇合著论文HWHao Wang2 篇合著论文ZZZhiqiang Zhan1 篇合著论文LWLe Wang1 篇合著论文MEMohamed Elhoseny1 篇合著论文MFMinglan Fu1 篇合著论文LCLu Chen1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文JCJinjin Chen1 篇合著论文QZQuan Zhang1 篇合著论文GMGaofei Mei1 篇合著论文JDJianfeng Ding1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文
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