Qiubo Zhong

Ningbo University of Technology, Harbin Institute of Technology, Northeast Forestry University

论文数

14

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 115 次引用
Artificial intelligence14 · 115 次引用
Robot13 · 112 次引用
Trajectory5 · 68 次引用
Humanoid robot7 · 60 次引用
Algorithm5 · 59 次引用
Computer vision8 · 57 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Simulation5 · 49 次引用
Motion (physics)5 · 45 次引用
Task (project management)3 · 43 次引用
Motion planning2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
115
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain – Taking stepping as an example
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Ningbo University of Technology, Harbin Institute of Technology, Northeast Forestry University

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain – Taking stepping as an example
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    Hand Gesture Modeling and Recognition for Human and Robot Interactive Assembly Using Hidden Markov Models
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    Research on Multirobot Pursuit Task Allocation Algorithm Based on Emotional Cooperation Factor
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Motion Planning for Humanoid Robot Based on Hybrid Evolutionary Algorithm
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    A new image segmentation method based on HSI color space for biped soccer robot
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Application and Research of Humanoid Robot Based on Second-Order Cone Programming
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Humanoid Robot Cooperative Motion Control Based on Optimal Parameterization
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Research of Group Communication Method on Multi-Robot System
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    Research on 3D reconstruction for robot based on SIFT feature
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Task Allocation for Affective Robots Based on Willingness
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CZCaiming Zheng3 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文CGChao Gao2 篇合著论文FCFei Chen2 篇合著论文BFBaofu Fang2 篇合著论文HZHaoxiang Zhang1 篇合著论文XWXianfeng Wang1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文QLQujiang Lei1 篇合著论文KSKosuke Sekiyama1 篇合著论文LYLiu Yaqi1 篇合著论文YLYaoyun Li1 篇合著论文CLChen Lü1 篇合著论文QLQi Li1 篇合著论文ZWZengwen Wu1 篇合著论文CTChunya Tong1 篇合著论文YLYaqi Liu1 篇合著论文ZWZhao We1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文FCFerdinando Cannella1 篇合著论文
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