Axel Heinemann

Universität Hamburg, University Medical Center Hamburg-Eppendorf

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 45 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Medicine3 · 23 次引用
Radiology3 · 23 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Optics2 · 22 次引用
Biomedical engineering2 · 22 次引用
Physics2 · 22 次引用
Pathology2 · 20 次引用
Biopsy2 · 20 次引用
Surgery2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Universität Hamburg, University Medical Center Hamburg-Eppendorf

代表论文

  1. 1
    Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Rupture Detection During Needle Insertion Using Complex OCT Data and CNNs
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling Using Virtual Reality
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ASAlexander Schlaefer6 篇合著论文MNMaximilian Neidhardt6 篇合著论文BOBenjamin Ondruschka4 篇合著论文IKInga Kniep3 篇合著论文MGMartin Gromniak3 篇合著论文SGStefan Gerlach3 篇合著论文DMDustin Möbius2 篇合著论文JSJulia Schädler2 篇合著论文KPKlaus Püschel2 篇合著论文AFAntonia Fitzek2 篇合著论文CSCarolin Stapper2 篇合著论文SLSarah Latus2 篇合著论文ARAlexandra Ron2 篇合著论文MLMax-Heinrich Laves2 篇合著论文RMRobin Mieling2 篇合著论文KPKlaus Püschel1 篇合著论文LBLudwig Bosse1 篇合著论文PBPhilipp Breitfeld1 篇合著论文MSMatthias Schlüter1 篇合著论文TWThorben Weib1 篇合著论文
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