Benjamin Ondruschka

Universität Hamburg

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Medicine2 · 19 次引用
Radiology2 · 19 次引用
Surgery2 · 19 次引用
Sampling (signal processing)2 · 18 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 16 次引用
Biopsy1 · 16 次引用
Pathology1 · 16 次引用
Disease1 · 16 次引用
Infectious disease (medical specialty)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling Using Virtual Reality
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AHAxel Heinemann4 篇合著论文ASAlexander Schlaefer4 篇合著论文MNMaximilian Neidhardt4 篇合著论文IKInga Kniep3 篇合著论文SGStefan Gerlach3 篇合著论文DMDustin Möbius2 篇合著论文CSCarolin Stapper2 篇合著论文RMRobin Mieling2 篇合著论文MLMax-Heinrich Laves2 篇合著论文MGMartin Gromniak2 篇合著论文SLSarah Latus1 篇合著论文KPKlaus Püschel1 篇合著论文TWThorben Weib1 篇合著论文LBLudwig Bosse1 篇合著论文TWThorben Weiß1 篇合著论文KAKristina Allgoewer1 篇合著论文ARAlexandra Ron1 篇合著论文JSJulia Schädler1 篇合著论文AFAntonia Fitzek1 篇合著论文VRVidas Raudonis1 篇合著论文
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