Aun-Neow Poo

National University of Singapore

论文数

10

总引用数

178

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 178 次引用
Computer science10 · 178 次引用
Engineering7 · 129 次引用
Robot7 · 116 次引用
Control theory (sociology)6 · 92 次引用
Mechanical engineering3 · 87 次引用
Genetic algorithm5 · 85 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Robot end effector2 · 67 次引用
Polishing2 · 67 次引用
Position (finance)2 · 67 次引用
Impedance control1 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
178
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of an end-effector for industrial finishing applications
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Design and control of an end-effector for industrial finishing applications
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    Adjustable Bipedal Gait Generation using Genetic Algorithm Optimized Fourier Series Formulation
    32 次引用 · 2006
  3. 3
    ACHIEVING ENERGY-EFFICIENT BIPEDAL WALKING TRAJECTORY THROUGH GA-BASED OPTIMIZATION OF KEY PARAMETERS
    28 次引用 · 2009
  4. 4
    Robotic micro-assembly of scaffold/cell constructs with a shape memory alloy gripper
    20 次引用 · 2003
  5. 5
    Optimal trajectory generation for bipedal robots
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Proposal of Augmented Linear Inverted Pendulum model for bipedal gait planning
    10 次引用 · 2010
  7. 7
    A Force Control Method with Positive Feedback for Industrial Finishing Applications
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Optimized Joint-Torques Trajectory Planning for Bipedal Walking Robots
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    COMPLIANT FOOT SYSTEM DESIGN FOR BIPEDAL ROBOT WALKING OVER UNEVEN TERRAIN
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Extended development of LinuxCNC for control of a Delta robot
    3 次引用 · 2015

主要合作者

CCChee–Meng Chew6 篇合著论文GSGeok Soon Hong3 篇合著论文ZMZheng Ma2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文VDVan-Huan Dau2 篇合著论文WLWei Lin1 篇合著论文TZTeresa Zielińska1 篇合著论文BTBOON-HWA TAN1 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文NWNing Wu1 篇合著论文FHFeng Huo1 篇合著论文DVDau Van-Huan1 篇合著论文DWDietmar W. Hutmacher1 篇合著论文HDHuan Dau1 篇合著论文RCReymond Clavel1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文TCThomas C. Sidler1 篇合著论文YBYves Bellouard1 篇合著论文HSHian-Hian See1 篇合著论文
尚未生成