Atsushi Sakamoto

Doshisha University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Physics3 · 27 次引用
Torque2 · 24 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Impedance control2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Compensation (psychology)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Switching control of position/torque control for human-robot cooperative task - human-robot cooperative carrying and peg-in-hole task
14 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Doshisha University

代表论文

  1. 1
    Switching control of position/torque control for human-robot cooperative task - human-robot cooperative carrying and peg-in-hole task
    14 次引用 · 2004
  2. 2
    Tachyon: Design and Control of High Payload, Robust, and Dynamic Quadruped Robot with Series-Parallel Elastic Actuators
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    A Control Strategy for Human-Robot Cooperative Carrying and Peg-in-Hole Task
    4 次引用 · 2004
  4. 4
    Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YKYasuhisa Kamikawa2 篇合著论文TTToru TSUMUGIWA2 篇合著论文TKToshimitsu Kai2 篇合著论文YKYasunori Kawanami2 篇合著论文RYRyuichi YOKOGAWA2 篇合著论文KHKei HARA2 篇合著论文MKMasaya Kinoshita2 篇合著论文NTNoriaki Takasugi2 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文TKTakashi Kito1 篇合著论文RTRyoichi Tsuzaki1 篇合著论文KSKatsufumi Sugimoto1 篇合著论文
尚未生成