Arturo Sarmiento-Reyes

National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics

论文数

5

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Homotopy5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Path (computing)5 · 33 次引用
Mathematics5 · 33 次引用
Motion planning5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Mathematical optimization4 · 26 次引用
Algorithm4 · 22 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Any-angle path planning2 · 17 次引用
Real-time computing1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path optimization for terrestrial robots using Homotopy Path Planning Method
11 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics

代表论文

  1. 1
    Path optimization for terrestrial robots using Homotopy Path Planning Method
    11 次引用 · 2015
  2. 2
    A Novel Collision-Free Homotopy Path Planning for Planar Robotic Arms
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Fast and robust homotopy path planning method for mobile robotics
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    FPGA Implementation of Homotopic Path Planning Method with Automatic Assignment of Repulsion Parameter
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    An Homotopy Path Planning Method with automatic fixed value assignation of repulsion parameter for mobile robotics
    3 次引用 · 2016

主要合作者

LHLuis Hernández-Martínez5 篇合著论文GDG. Diaz-Arango5 篇合著论文HVHéctor Vázquez-Leal4 篇合著论文HEHector Eduardo De Cos-Cholula2 篇合著论文VMV. M. Jiménez-Fernández1 篇合著论文DLDiana López‐Hernández1 篇合著论文AMAntonio Marı́n-Hernández1 篇合著论文ALAgustín L. Herrera‐May1 篇合著论文HDHector Daniel Rico-Aniles1 篇合著论文RCR. Castañeda-Sheissa1 篇合著论文MSM.T. Sanz1 篇合著论文GCGerardo C. Velez-Lopez1 篇合著论文JHJ. Huerta-Chua1 篇合著论文
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