Arturo Gil-Pinto

Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Central University of Venezuela

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Mobile robot5 · 22 次引用
Nonholonomic system4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Trajectory3 · 18 次引用
Motion planning3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Decentralised system2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized strategy for car-like robot formations
9 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Central University of Venezuela

代表论文

  1. 1
    Decentralized strategy for car-like robot formations
    9 次引用 · 2007
  2. 2
    A decentralized algorithm to adaptive trajectory planning for a group of nonholonomic mobile robots
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    A Decentralized Adaptive Trajectory Planning Approach for a Group of Mobile Robots
    3 次引用 · 2005
  4. 4
    Wireless Reception Signal Strength for Relative Positioning in a Vehicle Robot Formation
    2 次引用 · 2006
  5. 5
    Towards a Control Architecture for Cooperative Nonholonomic Mobile Robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

RZR. Zapata4 篇合著论文PFPhilippe Fraisse4 篇合著论文
尚未生成