Arne Wahrburg

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ABB (Germany), Technische Universität Darmstadt, ABB (Switzerland), Linnaeus University

论文数

14

总引用数

495

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 495 次引用
Artificial intelligence14 · 495 次引用
Robot14 · 495 次引用
Engineering11 · 447 次引用
Control theory (sociology)9 · 408 次引用
Mathematics8 · 395 次引用
Contact force6 · 376 次引用
Torque5 · 347 次引用
Control engineering9 · 342 次引用
Control (management)7 · 314 次引用
Cartesian coordinate system4 · 301 次引用
Kalman filter2 · 276 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
495
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
181 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ABB (Germany), Technische Universität Darmstadt, ABB (Switzerland), Linnaeus University

代表论文

  1. 1
    Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
    181 次引用 · 2017
  2. 2
    Cartesian contact force estimation for robotic manipulators using Kalman filters and the generalized momentum
    95 次引用 · 2015
  3. 3
    MPC-based admittance control for robotic manipulators
    42 次引用 · 2016
  4. 4
    Contact force estimation for robotic assembly using motor torques
    33 次引用 · 2014
  5. 5
    Using Neural Networks for Classifying Human-Robot Contact Situations
    29 次引用 · 2019
  6. 6
    Modeling Speed-, Load-, and Position-Dependent Friction Effects in Strain Wave Gears
    27 次引用 · 2018
  7. 7
    Iteratively Learned and Temporally Scaled Force Control with application to robotic assembly in unstructured environments
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Data-Efficient Online Classification of Human-Robot Contact Situations
    16 次引用 · 2020
  9. 9
    Combined pose-wrench and state machine representation for modeling Robotic Assembly Skills
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Manipulators - A Fault Isolation Perspective
    14 次引用 · 2015

主要合作者

BMBjörn Matthias7 篇合著论文HDHao Ding7 篇合著论文KDKim D. Listmann3 篇合著论文NENima Enayati2 篇合著论文FDFan Dai2 篇合著论文JBJ.F.T. Bos2 篇合著论文PRPaolo Rocco2 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin2 篇合著论文SZStefan Zeiss2 篇合著论文SGSimone Guida2 篇合著论文GCGiovanni Cioffi1 篇合著论文NBNolwenn Briquet-Kerestedjian1 篇合著论文JSJonathan Styrud1 篇合著论文DCDebora Clever1 篇合著论文EMElena Morara1 篇合著论文MMMaria Makarov1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文GCGianluca Cesari1 篇合著论文SKSilke Klose1 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文
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