Arnaud Hubert

École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Technologie de Compiègne, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université de franche-comté, Sorbonne Université, Laboratoire Roberval

论文数

8

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 92 次引用
Engineering7 · 88 次引用
Mechanical engineering5 · 79 次引用
Materials science4 · 73 次引用
Actuator2 · 66 次引用
Electrical engineering3 · 54 次引用
Fabrication1 · 50 次引用
Control engineering5 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Physics3 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
92
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micromanipulation cell including a tool changer
50 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Technologie de Compiègne, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université de franche-comté, Sorbonne Université

代表论文

  1. 1
    A micromanipulation cell including a tool changer
    50 次引用 · 2005
  2. 2
    Original hybrid control for robotic structures using magnetic shape Memory Alloys Actuators
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Resonant sensors for multi-axis force and torque estimation in collaborative robotics
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-axis force sensing with pre-stressed resonant composite plates: An alternative to strain gauge force sensors
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Development and characterization of a dynamic smart structure providing multi-axis force sensing for robotic applications
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Modal decoupling for MIMO self-oscillating systems - application to resonant force sensor control
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Design and Validation of a Resonant Multi-Axis Force Sensor for Collaborative Robotics
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Modeling, identification and control of a thermal glue-based temporary fixing system: application to the micro-robotic field
    2 次引用 · 2006

主要合作者

DCDavinson Castaño-Cano5 篇合著论文MGMathieu Grossard5 篇合著论文CCCédric Clévy2 篇合著论文NCNicolas Chaillet2 篇合著论文JAJoël Abadie1 篇合著论文CLChristian Lexcellent1 篇合著论文JAJoël Agnus1 篇合著论文NCNicolas Chaillet1 篇合著论文JGJean-Yves Gauthier1 篇合著论文
尚未生成