Arman Nikkhah

University of Victoria, University of Tehran

论文数

6

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Simulation6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Humanoid robot3 · 28 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Artificial muscle2 · 24 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, dynamic modeling, control and implementation of hydraulic artificial muscles in an antagonistic pair configuration
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Victoria, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Design, dynamic modeling, control and implementation of hydraulic artificial muscles in an antagonistic pair configuration
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Implementation of Small-sized 3D Printed Surena-Mini Humanoid Platform
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    A Whole-Body Model Predictive Control Scheme Including External Contact Forces and CoM Height Variations
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Design, dynamic modeling and fabrication of a bio-inspired quadruped robot
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    A Whole-Body Model Predictive Control Scheme Including External Contact Forces and CoM Height Variations
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Implementation of Oil-Based Hydraulic Artificial Muscles in a Bio-Inspired Configuration
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AYAghil Yousefi‐Koma3 篇合著论文RMReihaneh Mirjalili3 篇合著论文CBColin Bradley2 篇合著论文FAFarzad A. Shirazi2 篇合著论文MKMajid Khadiv2 篇合著论文FNFatemeh Nazemi2 篇合著论文ASAzita Sharif Ahmadian1 篇合著论文HMHossein Morvaridi Farimani1 篇合著论文HKHossein Keshavarz1 篇合著论文AYAghil Yousefi-Korna1 篇合著论文SSSeyed Saeid Mohtasebi1 篇合著论文
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