Aravind Baskar

University of Notre Dame

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Kinematics3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Physics2 · 14 次引用
Classical mechanics2 · 14 次引用
Parallel manipulator1 · 10 次引用
Monodromy1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Continuation1 · 10 次引用
Numerical continuation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A numerical continuation approach using monodromy to solve the forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    A numerical continuation approach using monodromy to solve the forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Designing Rotary Linkages for Polar Motions
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Computing All Solutions to a Discretization-Invariant Formulation for Optimal Mechanism Design
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MPMark Plecnik3 篇合著论文JDJonathan D. Hauenstein2 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CWCharles W. Wampler1 篇合著论文
尚未生成