Anton Shu

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 37 次引用
Robot6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Physics3 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Mechanism (biology)2 · 25 次引用
Structural engineering2 · 22 次引用
Acoustics1 · 16 次引用
Joint stiffness1 · 16 次引用
Natural frequency1 · 16 次引用
Actuator1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic Torso Joint With Adjustable Linear Spring Mechanism for Natural Dynamic Motions in a Differential-Elastic Arrangement
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A Robotic Torso Joint With Adjustable Linear Spring Mechanism for Natural Dynamic Motions in a Differential-Elastic Arrangement
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust H∞ control of a tendon–driven elastic continuum mechanism via a systematic description of nonlinearities
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Friction Analysis of the Motion Suspension System for Improved Space Robot Testing
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Experiment-Based Performance Analysis of the Motion Suspension System for Space Robot Testing
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    TINA: small torque controlled robotic arm for exploration and small satellites
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MAMáximo A. Roa2 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文FEFerdinand Elhardt2 篇合著论文ADAlexander Dietrich2 篇合著论文MSManfred Schedl2 篇合著论文BDBastian Deutschmann2 篇合著论文ASAndreas Stemmer2 篇合著论文MDMarco De Stefano2 篇合著论文TBTobias Brückmann2 篇合著论文MCMaxime Chalon1 篇合著论文RBRalph Bayer1 篇合著论文JRJens Reinecke1 篇合著论文MMManuel Maria Brás Pereira Mascarenhas1 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文MPMartin Pfanne1 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr1 篇合著论文MMMaximilian Maier1 篇合著论文KFKonrad Fründ1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文
尚未生成