Anna Bicchi

Politecnico di Milano

论文数

6

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Artificial intelligence3 · 58 次引用
Human–computer interaction2 · 54 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Robot2 · 54 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Simulation2 · 50 次引用
Human–robot interaction1 · 42 次引用
Process (computing)1 · 42 次引用
Quality (philosophy)1 · 42 次引用
Machine learning1 · 42 次引用
Systems engineering1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    Ramsete: Articulated and Mobile Robotics for Services and Technologies
    12 次引用 · 2001
  3. 3
    Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Model-Based Position Control of a Tendon-Driven Variable-Length Continuum Robot for Minimally Invasive Mitral Valve Repair
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and Hysteresis Compensation of a Telerobotic System for Transesophageal Echocardiography
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Imitation Learning for Path Planning in Cardiac Percutaneous Interventions
    4 次引用 · 2025

主要合作者

APAngela Peloso4 篇合著论文EDElena De Momi4 篇合著论文XZXiu Zhang4 篇合著论文EVEmiliano Votta3 篇合著论文AAAndréa Aliverti2 篇合著论文BIBenjamín Ignacio Fortuño Jara2 篇合著论文VCVanessa Cannizzaro2 篇合著论文PRPaolo Rocco1 篇合著论文MMMattia Magro1 篇合著论文MOMouloud Ourak1 篇合著论文SZSyed Zain Mehdi1 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin1 篇合著论文ITIzadyar Tamadon1 篇合著论文SNS. Nicosia1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文PVPaolo Valigi1 篇合著论文ASAditya Sridhar1 篇合著论文AFAndrea Fortuna1 篇合著论文XTXuan Thao Ha1 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten1 篇合著论文
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