Anirvan Dutta

BMW (Germany), Indian Institute of Technology Jodhpur, BMW Group (Germany), Birla Institute of Technology, Mesra

论文数

7

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 95 次引用
Computer science7 · 95 次引用
Object (grammar)5 · 60 次引用
Computer vision5 · 60 次引用
Robot4 · 49 次引用
Psychology4 · 48 次引用
Perception4 · 48 次引用
Clutter1 · 41 次引用
Pose1 · 41 次引用
Radar1 · 41 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: BMW (Germany), Indian Institute of Technology Jodhpur, BMW Group (Germany), Birla Institute of Technology, Mesra

代表论文

  1. 1
    Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Push to Know! - Visuo-Tactile Based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Force/Position Control of 3 DOF Delta Manipulator with Voice Coil Actuator
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    ViTract: Robust Object Shape Perception via Active Visuo-Tactile Interaction
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Visuo-Tactile Based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MKMohsen Kaboli5 篇合著论文EBEtienne Burdet5 篇合著论文ADArun Dayal Udai2 篇合著论文DHDurgesh Haribhau Salunkhe2 篇合著论文PKPrajval Kumar Murali1 篇合著论文SMSudipto Mukherjee1 篇合著论文SVSuril V. Shah1 篇合著论文SKShivesh Kumar1 篇合著论文MGMichael Gentner1 篇合著论文RDRavinder Dahiya1 篇合著论文
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