Angelo Gentile

Instituto Politécnico Nacional, Polytechnic University of Bari, Innovation Engineering (Italy)

论文数

8

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 72 次引用
Artificial intelligence8 · 72 次引用
Robot7 · 58 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Simulation4 · 46 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Geography4 · 36 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Mechanical engineering3 · 33 次引用
Physics2 · 23 次引用
Terrain2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
72
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rough-terrain traversability for a cylindrical shaped mobile robot
15 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Polytechnic University of Bari, Innovation Engineering (Italy)

代表论文

  1. 1
    Rough-terrain traversability for a cylindrical shaped mobile robot
    15 次引用 · 2004
  2. 2
    Measurement of the inertia tensor: An experimental proposal
    14 次引用 · 1995
  3. 3
    Pneumatic robotic arm controlled by on-off valves for automatic harvesting based on vision localisation
    10 次引用 · 2005
  4. 4
    Survey and navigation in agricultural environments using robotic technologies
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamic Behaviour of a Mobile Robot Vehicle with a Two Caster and Two Driving Wheel Configuration
    9 次引用 · 1996
  6. 6
    Visual and Tactile-Based Terrain Analysis Using a Cylindrical Mobile Robot
    8 次引用 · 2005
  7. 7
    Robotics for Agricultural Systems
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Mobile robot perception using an inexpensive 3-D laser rangefinder
    3 次引用 · 2010

主要合作者

GRGiulio Reina5 篇合著论文MMMario Massimo Foglia4 篇合著论文AMArcangelo Messina4 篇合著论文AMAnnalisa Milella2 篇合著论文NINicola Ivan Giannoccaro2 篇合著论文GMGiacomo Mantriota1 篇合著论文RGRocco Galati1 篇合著论文ATA. Trentadue1 篇合著论文LML. Mangialardi1 篇合著论文GCG. Carducci1 篇合著论文ATA. TRENTADUE1 篇合著论文
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