Andrew Peekema

Oregon State University, Honeybee Robotics (United States)

论文数

6

总引用数

227

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 227 次引用
Robot6 · 227 次引用
Computer science6 · 227 次引用
Control theory (sociology)4 · 218 次引用
Control (management)4 · 218 次引用
Mobile robot4 · 216 次引用
Robot control4 · 216 次引用
Robot locomotion3 · 210 次引用
Controller (irrigation)3 · 160 次引用
Simulation3 · 160 次引用
Engineering5 · 147 次引用
Control engineering4 · 144 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
227
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spring-Mass Walking With ATRIAS in 3D: Robust Gait Control Spanning Zero to 4.3 KPH on a Heavily Underactuated Bipedal Robot
80 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Oregon State University, Honeybee Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    Spring-Mass Walking With ATRIAS in 3D: Robust Gait Control Spanning Zero to 4.3 KPH on a Heavily Underactuated Bipedal Robot
    80 次引用 · 2015
  2. 2
    Walking and Running with Passive Compliance: Lessons from Engineering: A Live Demonstration of the ATRIAS Biped
    72 次引用 · 2018
  3. 3
    Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot
    58 次引用 · 2015
  4. 4
    Template-based control of the bipedal robot ATRIAS
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Open-Source Real-Time Robot Operation and Control System for Highly Dynamic, Modular Machines
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    PlanetVac Xodiac: Lander Foot Pad Integrated Planetary Sampling System
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JHJonathan Hurst4 篇合著论文MJMikhail Jones3 篇合著论文JVJohnathan Van Why2 篇合著论文DRDaniel Renjewski2 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh2 篇合著论文AAAndy Abate2 篇合著论文CHChristian Hubicki2 篇合著论文PCPhilip Chu1 篇合著论文RDRyan Domres1 篇合著论文SFSteven Ford1 篇合著论文ABAlexander Badri–Spröwitz1 篇合著论文WCWilliam C. Martin1 篇合著论文BBBruce Betts1 篇合著论文AWAlbert Wu1 篇合著论文KLKathryn Luczek1 篇合著论文PCPatrick Clary1 篇合著论文HGHartmut Geyer1 篇合著论文NTNicklaus Traeden1 篇合著论文KZK. Zacny1 篇合著论文RAReuben A. Garcia1 篇合著论文
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